機器人電弧跟蹤系統

分類：解決方案
發布時間：2021-04-23 11:04:48
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概要:

詳情

　　時代機器人電弧跟蹤系統，是由時代機器人、電弧跟蹤器及相關連接件組成，機器人控制器與電弧跟蹤器采用數字化實時通訊，實現焊接自動化和智能化，實現多種焊縫實時跟蹤等功能。實現在焊槍位置不增加任何附屬設備情況下，電弧跟蹤器通過采集和處理電弧信號獲得焊槍與坡口的相對位置，從而能精確跟蹤實際焊縫，解決了由于工件組對和示教誤差、焊接受熱變形等問題，使用該系統跟蹤精度獲得大幅提升，避免繁瑣的大量示教操作，大幅提升生產效率；

　　特點是無需增加其他附加裝置，具有結構簡單、實時性好，抗磁偏吹干擾等優點，是中/厚板焊接焊縫跟蹤控制的首選，電弧跟蹤器與機器人配合，對機器人的規劃路徑偏差進行糾正。機器人采用3D尋位方式尋找焊縫起始位置，當焊縫位置與規劃起始點存在偏移時，準確找尋到焊接起始點；在焊接過程中實時采集電弧信號，根據電弧長度的變化，判斷焊槍在坡口內的位置并計算得到實際的焊接路徑，對機器人規劃路徑進行補償，保證焊接路徑沿著實際坡口方向進行。電弧跟蹤器也可以與專用的焊槍擺動器配合，實現高低與左右偏差的糾正。

主要參數

適用坡口形式：V型、U型、角焊縫

主要功能：跟蹤左右偏差和焊槍高低偏差

適用坡口角度：≥60°

最佳焊接速度：≤600cm/min

焊絲直徑：0.8mm,0.9mm,1.0mm,1.2mm

擺動頻率：≥1Hz

跟蹤精度：根據坡口形式和焊縫偏差情況，跟蹤精度可達±0.3mm

機器人電弧跟蹤系統　　