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產品涉及工業機器人、檢測儀器、焊接設備、試驗機等領域
在尋位模式下系統給噴嘴或焊絲通低壓電,工件接地。在機器人沿尋位軌跡移動過程中,一旦噴嘴或焊絲和工件接觸時會產生接觸信號,機器人停止移動。利用當前位置與程序設定位置的偏差值對路徑進行修正,從而得出真實目標位置。
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